Rancang Bangun Alat Pemisah Buah tomat Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Cahaya dengan Metode K-Nearest Neighbor
DOI:
https://doi.org/10.60036/jgw6m866Keywords:
Efisiensi Pascapanen, K-Nearest Neighbor, Sortasi Tomat, Sensor Warna TCS3200Abstract
Penelitian ini merancang dan mengembangkan alat sortasi otomatis buah tomat berdasarkan warna menggunakan sensor warna TCS3200 dan metode K-Nearest Neighbor (KNN). Sistem ini bertujuan meningkatkan efisiensi dan akurasi sortasi tomat yang sebelumnya dilakukan secara manual. Metode KNN digunakan untuk mengklasifikasikan tomat ke dalam tiga kategori: merah (matang), hijau (belum matang), dan kuning (setengah matang). Hasil pengujian menunjukkan rata-rata waktu respon sensor sebesar 334 ms, dengan waktu pemindahan tomat ke wadah antara 1100-1700 ms. Pengujian dilakukan pada empat periode waktu dengan tingkat keberhasilan berturut-turut 43,3% (pagi), 41,6% (siang), 48,3% (sore), dan 41,6% (malam). Kesalahan terbesar terjadi pada deteksi warna kuning dalam pencahayaan redup. Sistem ini mampu melakukan sortasi otomatis dengan tingkat keberhasilan cukup baik. Pengembangan selanjutnya disarankan pada aspek algoritma klasifikasi, stabilitas konveyor, serta peningkatakan pencahayaan untuk mendukung akurasi di berbagai kondisi.
References
Amrozi, Y., Yuliati, D., Susilo, A., Novianto, N., & Ramadhan, R. (2022). Klasifikasi Jenis Buah Pisang Berdasarkan Citra Warna dengan Metode SVM. Jurnal Sisfokom (Sistem Informasi Dan Komputer), 11(3), 394–399. https://doi.org/10.32736/sisfokom.v11i3.1502
Hernando, L., & Avaldo, A. (2022). Implementasi Fuzzy Logic pada Alat Pemisah Buah Tomat. Jurnal Sains Dan Informatika, 8(2), 55–61. https://doi.org/10.22216/jsi.v8i2.1637
Hetharua, A. D., Sumarno, S., Gunawan, I., Hartama, D., & Kirana, I. O. (2021). Alat Penyortir Buah Tomat Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroller Arduino. Jurnal Penelitian Inovatif, 1(2), 119–130. https://doi.org/10.54082/jupin.18
Khafit, M. N., Khamdi, N., Jaenudin, J., & Edilla. (2023). Rancang Bangun Alat Sortir Buah Apel Berdasarkan Perbedaan Ukuran dan Warna Menggunakan Mikrokontroller Arduino. JTEV (Jurnal Teknik Elektro Dan Vokasional), 9(1), 147–158. https://doi.org/10.24036/jtev.v9i1.122935
Pamungkas, D. S., & Febrianto, I. (2021). Purwarupa Pemisah Tomat Dengan Kamera dan Algoritma K-NN. Journal of Applied Electrical Engineering, 5(1), 1–4. https://doi.org/10.30871/jaee.v5i1.2978
Samudra, B., Aprilia, I., & Misdiyanto, M. (2021). Rancang Bangun Alat Pemisah Buah Tomat Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Cahaya. TESLA: Jurnal Teknik Elektro, 23(1), 11. https://doi.org/10.24912/tesla.v23i1.9228
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Nuzul Fajri (Author)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
