Pengendalian Presisi Motor Servo Menggunakan Metode PID Dan Fuzzy
DOI:
https://doi.org/10.60036/qjdqgz12Keywords:
PID, Logika Fuzzy, PresisiAbstract
Perkembangan teknologi CNC menuntut sistem pengendalian motor servo yang presisi untuk memastikan akurasi pergerakan ballscrew. Penelitian ini membandingkan metode Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Fuzzy Logic dalam mengontrol motor servo. Metode PID menggunakan parameter Kp, Ki, dan Kd untukmeminimalkan error secara iteratif, sedangkan Fuzzy Logic menerapkan aturan linguistik yang adaptif terhadap ketidakpastian. Pengujian dilakukan berdasarkan tingkat error dan akurasi sistem. Hasil menunjukkan bahwa metode PID memiliki tingkat error antara2,62% hingga 3,99%, dengan rata-rata akurasi 96,01%. Sementara itu, metode Fuzzy menunjukkan error maksimum 0,08% dan akurasi99,92%, atau meningkat sekitar 1,04 kali lipat dari PID. Dengandemikian, Fuzzy lebih unggul dalam akurasi dan adaptivitas, sedangkan PID cocok untuk kestabilan sistem.
References
[1] S. D. K. I. D. Febryanto, "Perancangan Mesin CNC Router 3 Axis Berbasis Metode Quality Function Deployment (QFD)," Tekmapro : Journal of Industrial Engineering and Management, vol. 5, no. 2, pp. 109-120, 2022.
[2] M. Y. Y. D. Satriani, "Kontrol Posisi Motor Servo Berbasis Human Machine Interface dan Internet of Things," JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 4, no. 3, pp. 949-956, 2023.
[3] F. D. a. D. T. P. Yanto, "Sistem Kendali dan Monitoring Kecepatan Motor Servo Berbasis Human Machine Interface," JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 3, no. 2, pp. 487-495, 2022.
[4] A. Suwandi, "Aplikasi Sistem Hardware Robotik Industri dalam Dunia Pendidikan di Laboratorium Teknik Industri UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta," in Pros. Konf. Integr. Interkoneksi Islam dan Sains, Yogyakarta, Indonesia, 2018, pp. 7-10.
[5] F. N. B. C. Wibowo, "Stepper Motor Speed Control Using Start-Stop Method based on PLC," Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, vol. 10, no. 2, pp. 213-220, 2021.
[6] M. B. G. K. a. G. P. D. Somwanshi, "Comparison of fuzzy-PID and PID controller for speed control of DC motor using LabVIEW," in Procedia Computer Science, vol. 152, pp. 252-260, 2019.
[7] F. Y. M. F. Rahman, "Aplikasi Logika Fuzzy Dalam Optimisasi Produksi Mebel Menggunakan Metode Mamdani," Jurnal Informatika MULTI, vol. 15, no. 2, pp. 172-182, 2023.
[8] E. S. D. N. S. Wibowo, "Model Logika Fuzzy Tsukamoto Dalam Perancangan Sistem Informasi Sebaran Industri Kecil dan Menengah Kabupaten Bondowoso," JTIM : Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia, vol. 3, no. 2, pp. 209-216, 2022.
[9] E. S. D. N. S. Wibowo, "Model Logika Fuzzy Tsukamoto Dalam Perancangan Sistem Informasi Sebaran Industri Kecil dan Menengah Kabupaten Bondowoso," JTIM : Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia, vol. 3, no. 2, pp. 209-216, 2022.
[10] A. D. a. E. Putri, "Fuzzy Logic untuk Menentukan Lokasi Kios Terbaik di Kepri Mall dengan Menggunakan Metode Sugeno," Jurnal Edik Informatika, vol. 2, no. 1, pp. 49-59, 2016.
[11] S. Sasongko, "Implementasi Fuzzy Logic Controller sebagai Pengendali Posisi Motor Servo," Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Informasi dan Elektro, Universitas Teknologi Yogyakarta, pp. 1-8, 2018.
[12] H. S. T. H. Ata, "Kontrol Dribel Menggunakan PID untuk Robot Sepak Bola Beroda," International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), vol. 99, 2024.
[13] W. Botton, Programmable Logic Controllers. Pearson Education, 2018, p. 5.
[14] R. Firoozian, Servo Motors and Industrial Control Theory. Wiley-IEEE Press, 2019.
[15] K. M. H. K. d. T. K. T. Ono, "Design and Implementation of High-Performance Brushless DC Motor Driver IC," IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 22, no. 3, pp. 1515-1522, 2007.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Rahmi Agustin, Diono (Author)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
